През 1992 г. Мадона сътвори двете може би най-скандални събития в кариерата си - еротичната книга с провокативни фотографии "Sex" и албумът "Erotica".
"Sex" прелива от хомосексуални послания и преки BDSM внушения, а видоклипът на едноименния пилотен сингъл от албума "Erotica" често се определя като филмиран вариант на "Sex".
Видеото на "Erotica" задълго бе показвано от телевизиите (вкл. и от MTV) само в цензурираната си версия.